商标查询是指商标注册申请人或其代理人在提出注册申请前，对其申请的商标是否与再先权利商标有无相同或近似的查询工作。值得注意的是商标查询虽然不是注册商标的必经程序（遵循自愿查询原则），但此项工作可以大大减少商标注册的风险，提高商标注册的把握性。所以，注册商标之前，找一家专业的商标查询公司或一家具备完善的商标查询条件的商标代理组织是十分重要的。
在查询过程中，会受商标局数据处理及商标申请审查期等等客观原因的影响，使得部分在先申请的商标无法进入数据库，无法查询检索到该部分信息。
